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微分器、扩张状态观测器以及非线性控制率构成了自抗扰程序

  • 更新：2024-07-26 14:22:26
  • 大小：8KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：专业指导 - 课程资源
  • 格式：ZIP
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资源介绍

跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性控制率这三个自抗扰控制算法重要的组成部分，验证了自抗扰控制策略在观测快反镜速度信息以及补偿各种不确定扰动等方面的强大能力
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