在实现基于粒子群模糊pid控制算法的matlab程序时，部分变量需预先自行加载至工作区

代码不能自动运行，需要将模糊控制FIS文件加载到工作区中。此外输入变量系数需要自己根据自己的项目调整，并且更改论域大小，不然会显示输入数据超过范围。适合有一定编程经验的人下载应用，程序通过m文件更改仿真中的变量，运行比较慢，感兴趣的可以将m文件写成sfun加入到仿真中。