关于利用PID参数优化网络时延的研究

现场总线控制系统有着众多优点的同时也有其自身的缺点, 像总线传输可能产生延时。文中采用遗传算法, 结合模拟 P I D 控制器与被控对象的数学模型, 针对基于 C AN 总线的 P I D控制系统中可能产生的总线延时进行了 P I D 控制实时优化, 仿真结果表明较为有效。