通用调谐器适用于所有类型的过程，可用于 PID 类型控制器的调谐，该调谐器由 Matlab 开发

该软件包旨在支持 IEEE Access（De Keyser、Muresan 和 Ionescu）论文中提出的工作，并为工业应用中的基本回路控制引入了直接通用（自动）调谐器。 直接特征是指不需要诸如阶跃响应一阶加死区时间近似之类的第一手模型。 相反，频域中的一个点和环路频率响应的相应斜率由适用于工业应用的单一测试确定。 所提出的方法已被证明可以克服在其他（自动）调整方法中发现的缺陷，并已在模拟和实验条件下的各种常见和奇特过程中得到验证。 该方法对噪声非常稳健，这是现实工业应用的一个重要特征。 控制结构是工业上最常用的，即比例-积分-微分（PID）类型。 由于微分作用因其选择困难而通常不用于工业中，因此在所提出的方法中，我们使用积分增益和微分增益之间的直接关系。 这使用户能够在调整结构中拥有微分作用的优势，从而大大提高在现实生活控制应用中的良好性能的潜力。