GUI开发基于Matlab的SISO PID调谐器，用于调整SISO线性系统的PID增益，并可查看常规分析图表

从工作区中选择一个系统进行分析（也可以使用默认的二阶系统，或随机的 2x2 系统）。 更改 PID 控制器的增益并按下更新按钮以立即查看对系统的影响。 可以绘制系统的一般分析图，包括： - 步- 冲动- 初始条件- 斜坡- 二次- 正弦波-自定义参考- 根轨迹- 波特可以为响应图输入自定义停止时间，同时仅绘制响应以下条件的误差。 更新按钮下方的指示器使用闭环系统的极点确定受控系统的稳定性。 很好的学习/教学工具，可以学习如何通过反复试验或 Ziegler-Nichols 等方法来调整 PID 控制器。