PSO 算法支持 DOP，用于调谐针对具有可变惯量的 BLDC 电机的 PI 速度控制器的参数。-基于 MATLAB 开发

该文件包含支持 DOP 的 PSO 的实现，用于在电机惯性突然变化的情况下调整控制器增益。 .pro 文件包含 PLC（在 Moeller EC4P-200 控制器上开发）的实现，具有简单的可视化，允许在修改后的 Schaffer F6 和 Griewank 基准函数上测试算法。 要打开此文件，您需要使用 easySoftCoDeSys 软件。 基于http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/47947-adaptive-optimal-control-for-repetitive-processes 的想法和开发