基于神经网络并带有自动调节单元的自适应PID控制器设计，可以借助MATLAB-smartpid-toolbox-matlab代码库来启动

pid控制器代码matlab smartpid-工具箱-matlab 该代码有助于开始设计基于神经网络的带有自动调节单元的自适应PID控制器 要运行工具箱，请键入SmartPID 使用此代码并为研究进行开发的任何人均应在其工作中引用以下出版物：宾夕法尼亚州切尔托夫斯基，宾夕法尼亚州塞雷德金，AV，戈比佐夫，OA，施蒂夫夫，AS，帕什凯维奇，MG和托卡列夫（MP，2019年11月） 。 具有预训练神经网络在线自动调整功能的自适应PID控制器。 在《物理学杂志：会议丛刊》（第1359卷，第1期，第012090页）中。 IOP发布。