此文件夹中包含用于模拟一阶延迟系统的 PID 控制器的 Matlab 代码

大多数时候我们使用 Simulink 来模拟 PID 控制器。 但是这个文件将它作为 Matlab 代码运行。 将文件解压到工作目录，然后运行文件 PID_ctrl_call.m。 您可以更改文件 pid_ctrl.m 中的 PID 调整参数，看看会发生什么。