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利用此 m 文件,您可以计算 2 - 方法的 ZN PID 控制器 MATLAB 开发
资源介绍
方法一。 使用阶跃响应和延迟时间和时间常数参数。
方法二。 仅使用比例控制器动作。 你应该找到临界增益和相应的临界期。
所有结果都有 2 种不同的输出形状。 1- 控制器(Kp - Ti - Td) 2- 控制器(Kp - Ki - Kd)
这些方法旨在在阶跃响应中获得 25% 的最大过冲。
>>> 所以 ZN 方法只是制作一个初始的 PID 控制器系数。 为了获得更好的控制器,您必须使用许多现有方法优化系数。
拉哈马扎德
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