使用和调整 PID（比例、积分、微分）控制器以适应您的项目：PID 控制的描述、示例及其 MATLAB 开发实现

PID 控制器在许多系统中都很流行且有效。 我通过 MATLAB 通过无线串行链路控制 VEX EDR 机器人的具体示例，解释了如何实现和调整 PID 控制器。 下载内容包含软件、文档和其他参考资料。 示例包括机器人方向控制和可变负载下电机速度的同步。 请看视频： https : //youtu.be/9dcPfJhaFuw