一种分数阶PIrDu控制器的状态空间实现方法 (2011年)

首先回顾了分数阶微积分、分数阶系统和分数阶Pr砂控制器的数学描述,对于一类分数阶被控对象,提出了一种基于整数阶微分算子的分数阶PlyD"控制器的S平面状态空间实现。同时,在MatlabSimulink仿真平台实现了基于Oustaloup连续滤波器法的分数阶微分算子和该状态空间实现,并基于遗传算法整定了状态空间参数。仿真结果验证了该状态空间的有效性与正确性。