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2013年提出的改进粒子群优化算法在PID交流伺服系统控制策略中的应用
资源介绍
交流伺服系统由于其具有稳定性好、响应速度快等优点，在工控领域得到了广泛应用．但是采用传统控制策略难以获得满意的控制效果．针对这一问题，本文提出一种基于改进粒子群优化算法的PID控制策略，利用粒子群算法对控制器的初始参数进行优化，消除控制器的初始值对控制效果的影响，同时克服不确定因素对系统响应性能的不利影响，使其达到最佳工作状态．Matlab仿真结果表明，该控制策略有收敛速度快、控制精确度高及抗干扰能力强等优越性，改善了常规 PID控制器的性能．