一离散非线性系统在2006年被支持向量机的a阶逆系统所控制

针对传统逆系统方法中逆模型难以建立的问题,提出了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的a阶时延逆系统控制方法。通过分析LS-SVM的函数拟合特性,以离散非线性系统为例,证明了基于LS-SVM阶时延逆系统存在的充分条件。利用具有径向基(RBF)核函数的LS-SVM,离线建立了被控对象的非线性逆模型。把得到的逆系统串连在原系统之前,得到基本上线性化的伪线性复合系统,将复杂的非线性问题转化为线性问题,利用线性系统的理论实现了伪线性系统的综合。仿真结果表明,该方法适应于较一般的离散非线性系统,且在没有被控对象先