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电机PID双环控制.rar下载

  • 更新:2024-07-26 22:22:50
  • 大小:6.28MB
  • 推荐:★★★★★
  • 来源:网友上传分享
  • 类别:单片机 - 硬件开发
  • 格式:RAR

资源介绍

基于STM32单片机,针对电机的位置环与速度环进行串级PID控制,内附解决思路的文档,是当时学习是节选的一些的相关知识点,比较杂乱,但个人感觉都挺重要。