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适用于四旋翼飞行器姿态控制的模糊PID的C语言实现代码

  • 更新：2024-07-26 22:27:44
  • 大小：24KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：C - 后端
  • 格式：C
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资源介绍

本C和H文件实用于四旋翼飞行器的姿态环控制，建议再PID内回路引入阻尼器。如有问题，希望指正！
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