GMA迟滞逆补偿控制方法在非圆车削中的应用 (2008年)

分析了非圆截面零件的加工特点及其对伺服刀架的控制要求,研究了可用于高速伺服跟踪控制的超磁致伸缩驱动器(GMA)的前馈补偿控制策略。采用经典Preisach模型对GMA的非线性迟滞进行建模,研究了模型的可逆性,推导了求逆算法,通过开环前馈补偿实验证明了逆算法的有效性。实验比较了在开环、前馈补偿和前馈补偿加PID闭环控制3种情况下,GMA对期望位移输出序列的跟踪能力。结果表明,前馈补偿将跟踪误差由开环控制时的-28.3％-24.2％减小到-1. 3％-5. 9％,而基于前馈补偿的PID控制则将跟踪误差进一步减