210319过程控制PID演示.zip下载

PID仿真模拟的程序，为了学习c#中chart的显示与处理而编写。也可以用作PID参数整定中临界比例度法的教学参考。 功能： 1、拖动滑块调节PID参数，对曲线进行实时调试。上方的chart窗口会实时显示被控量的曲线。 2、添加随机均匀噪声或添加一次冲击噪声，观察被控量变化情况 3、仿真能够暂停，比例尺可以缩放，仿真速度可以调节。代码里也可以改。 4、被控对象方程可能需要自行离散化。目前代码中有的几个对象： out_0 = 0.00019346 * in_2 + 0.000000019671 * in_1 + 1.9512 * out_1 - 0.9512 * out_2; out_0 = (1.0 / 7.2) * in_1 + 1.0 * out_1 - (1.0 / 7.2) * out_2; //0型 //out_0 = (1.0 / 6.2) * in_1 + (7.2/6.2) * out_1 - (1.0 / 6.2) * out_2; //1型 //out_0 = in_0 + 61 * out_1 - 15 * out_2 + out_3) / 84;//三零点，-2 -3 -6 //out_0 = (125.0 / 267) * (in_0 / 1000.0 + 26.0 * out_1 / 5 - 51.0 * out_2 / 10 + out_3); 5、PID默认位置式，也可以换成增量式，总之都在timer1_Tick的代码里改。 6、仿真总是不准，仿真结果与实际情况肯定有差别，查了许多资源都没有找到比较好的解决办法。还是MATLAB的simulink香（误 象征性的1分，资源仅供学习参考，如有问题可以在下方留言，能解答我会努力解答。另外网上也可以搜到许多c#做的PID模拟，