2010年，对基于免疫克隆选择算法的无刷直流电动机速度自抗扰控制器进行了优化设计

针对无刷直流电动机速度自抗扰控制器的参数设计问题，提出采用免疫克隆选择算法对自抗扰控制器参数进行离线优化。利用器件模型在SIMULINK中建立无刷直流电动机驱动系统仿真模型，在MATLAB的脚本文件中运行免疫克隆选择算法，调用SIMULINK仿真模型实现个体性能评价，完成自抗扰控制器参数的离线优化。实验比较了基于经验设计的自抗扰控制器和优化后的自抗扰控制器的控制效果。结果表明，经过优化的自抗扰控制器具有更好的动态性能和抗扰能力。