研究了2010年的永磁同步电机驱动液压泵干扰观测器

针对永磁同步电动机驱动液压系统中参数易变、滞后、负载扰动等非线性因素造成的系统性能下降的问题，采用负载观测器、模型跟踪控制两种干扰抑制策略分别对干扰进行估计，补偿扰动对系统的影响。仿真和实验结果表明，模型跟踪控制动态响应时间短，动态速降小，抗扰能力强，具有良好的稳态鲁棒性，跟踪控制精度高。