设计了基于二*度内模控制原理的电动变桨距伺服控制系统，完成于2011年

针对风机变桨距系统对位置跟随性能和抗扰性要求高的特点，本文对永磁同步电机电动变桨距伺服系统的二*度内模控制进行了研究。在分析电动变桨距系统控制原理的基础上，设计了一个二*度内模控制器，实现电动变桨距伺服控制系统的位置跟踪和抗扰性的双优控制，并有效抑制了转矩脉动。仿真结果表明，所设计的控制器较传统的PID控制具有更好的控制效果。