设计高超声速飞行器的自抗扰分数阶PID控制器 (2011年)

自抗扰控制器利用跟踪微分器可解决超调量及快速性之间的矛盾，分数阶PID控制器在提高控制品质的同时扩大了被控系统参数的稳定域。结合自抗扰技术及分数阶 PID控制器设计了自抗扰分数阶PID控制器，并应用于高超声速飞行器再人姿态控制。仿真结果表明，自抗扰分数阶PID控制器对于高超声速飞行器非线性模型及强外干扰的影响下具有很好的控制效果，并且有较大的稳定域，即针对被控系统参数变化具有更强的鲁棒性。