电机控制采用PID方式

PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。 这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。