2007年的AMT车辆智能控制技术，即自动巡航系统

根据具有巡航控制功能的电控机械式自动变速器（AMT）系统的特点，提出了节气门位置控制内环采用仿人智能模糊控制，车速控制外环采用常规模糊控制的双闭环自动巡航智能控制系统．给出了控制系统结构和控制器的设计方法以及实车试验测试结果．试验测试结果表明，双闭环自动巡航智能控制系统，在自动巡航控制过程中，不仅消除了游车现象，而且节气门控制响应快、无抖动现象，系统操作方便、运行可靠，且控制器的设计具有不需要对象精确的数学模型、实现比较简单、鲁棒性强等优点，具有一定的应用价值．