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move_base_flex插件由full_coverage_path_planner提供，能够规划出一条全面覆盖预设区域的路径
资源介绍
全覆盖路径规划器（FCPP）
概述
该软件包提供了使用回溯螺旋算法（BSA）的全覆盖路径规划器（FCPP）的实现，请参见[1]。
此程序包充当Move Base程序包（ ）的全局计划程序插件。
用户可以分别配置机器人半径和刀具半径：
关键字：覆盖路径规划，移动基地
执照
阿帕奇2.0
作者：Yury Brodskiy，Ferry Schoenmakers，Tim Clephas，Jerrel Unkel，Loy van Beek，Cesar lopez
维护者：塞萨尔·洛佩兹（Cesar Lopez），
隶属：Nobleo Projects BV，荷兰埃因霍温
Full Coverage Path Planner软件包已在 Melodic和Ubuntu 18.04下进行了测试。
安装
从源头建造
依存关系
（机器人技术的中间件），
用于系统测试的 （移动基本Flex节点）
建筑
要从
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