资源介绍
ViSP:开源视觉伺服平台
平台
建置状态
Linux和OS X
视窗
手臂
该项目是一个跨平台的库(Linux,Windows,Mac),允许使用视觉跟踪和视觉伺服技术进行原型设计和开发应用程序,这是Inria 现在以及2018年之前所做的研究的核心。 ViSP能够计算可应用于机器人系统的控制定律。 它提供了一组视觉特征,可以使用实时图像处理或计算机视觉算法进行跟踪。 ViSP还提供了仿真功能。 ViSP在机器人技术,计算机视觉,增强现实和计算机动画中很有用。 我们的概述了可以解决的应用程序。
引用ViSP
如果它有助于您的研究,请在您的出版物中引用ViSP:
@article{Marchand05b,
Author = {Marchand, E. and Spindler, F. and Chaumette, F.},
Title = {ViSP for visu
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