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KITTI数据集点云地图构建资料.rar下载
更新：
2024-05-21 17:53:03
大小：
3.44MB
推荐：
★★★★★
来源：
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类别：
C++ - 后端
格式：
RAR
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资源介绍
本文描述了如何通过KITTI数据集，读取激光雷达点云数据，并通过ground truth进行点云建图的过程。其代码的主要功能包括：1）点云文件的格式转换2）点云转换矩阵计算3）点云地图构建
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