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CNN-SLAM Real-time dense monocular SLAM with learned depth prediction下载
更新：
2024-07-29 21:37:32
大小：
8.17MB
推荐：
★★★★★
来源：
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类别：
深度学习 - 人工智能
格式：
PDF
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资源介绍
一篇slam相关论文，结合了深度学习。用CNN单帧预测深度，可以解决单目slam中尺度不确定性、纯旋转、低纹理区域等问题。
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