2010年对基于粒子滤波的TOA/TDOA融合定位算法进行了研究

针对信号临界区域由于信号强度减弱导致的定位精度下降问题，利用一种传感器检测慨率模型把收集到所有的TOA与TDOA量测信息通过似然度计算融合起来，在贝叶斯框架下建立一种非线性目标基于粒子滤波器的量测信息融合算法对目标进行定位估计，从而提高目标在临界区域的定位精度。仿真结果表明，在低信噪比下，融合两种观测手段的定位精度改善明显。