论文研究-基于投影滤波的突发事件危险源位置估计问题研究.pdf下载

论文研究-基于投影滤波的突发事件危险源位置估计问题研究.pdf,  针对确定突发事件中危险源的位置估计问题,提出一种基于 hermit基函数的投影滤波方法.通过将其概率解投影到指定状态空间中,通过投影空间中的艾尔米特基函数构造出近似解,即状态的先验概率密度函数,最后由贝叶斯估计得到状态的后验概率密度函数,给出算法的收敛性和计算复杂度分析.仿真实验证明投影滤波方法有效减少滤波估计中所需的计算量,并提高了估计精度.