MATLAB的SLAM相关代码——针对SLAM课题的学位工

matlab的slam代码MRPT项目 一、简介 移动机器人编程工具包 (MRPT) 提供了面向移动机器人和计算机视觉研究人员的 C++ 库。 库包括 、 、 、 点、地标、姿势和地图、贝叶斯推理 (, )、 、 、 。 MRPT 还为 、 和 提供 GUI 应用程序。 2. 资源 下载最新的不稳定代码： git clone https://github.com/MRPT/mrpt.git --depth 1 在：或在（请使用标签mrpt ！） ， 包括 ROS 软件包： （Python，Matlab） 源代码 MRPT 应用程序的示例配置文件可以在以下位置找到： 一些示例数据集存储在： . 更完整的数据集存储库是 . 使用您的新功能、错误修复等代码。 3.编译 3.1五秒指令 调用cmake-gui并选择： source在哪里--> MRPT源根目录 在哪里构建二进制文件 --> 选择一个新的空目录。 如果你的平台不支持 cmake-gui，打开一个控制台，chdir 到一个新的空目录并执行： $ ccmake 在cmake-gui （或