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使用熵值法的matlab代码提供了高级用户界面以进行熵搜索
资源介绍
保守值法matlab代码描述
香草熵搜索综合示例。
该存储库是要运行的高级用户界面。
可以找到原始代码。
Philipp
Hennig
and
Christian
J
Schuler,
"Entropy
Search
for
Information-Efficient
Global
Optimization",
The
Journal
of
Machine
Learning
Research
(JMLR),
2012,
accepted.
该代码已用于自动调整线性二次调节器（LQR）的参数，以使机械臂平衡倒极。
请参阅相关的出版物以及该方法和结果的视频描述。
Alonso
Marco,
Philipp
Hennig,
Jeannette
Bohg,
Stefan
Schaal,
Sebastian
Trimpe,
"Automatic
LQR
Tuning
Based
on
Gaussian
Process
Global
Optimization",
IEEE
International
Conference
on
Robotics
and
Automation
(ICRA),
201