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官方MATLAB实现的BMVC2019论文“透视三点问题简易直接解决方案”：sqrt-p3p_problem MATLAB代码
资源介绍
Matlab代码sqrt
透视三点问题的简单直接解决方案
:copyright:2020
NEC公司
该存储库是BMVC2019论文“透视三点问题的简单直接解决方案”的官方MATLAB实现。
本文还评估了从C
++移植到MATLAB的其他p3p求解器。
为了公平起见，L。Kneip的四次方程求解器用于除LambdaTwist之外的所有求解器。
执照
该软件是根据NEC公司许可发布的。
使用代码之前，请参阅。
如果使用此代码，请引用本文。
@inproceedings
{
nakano2019simple
,
title
=
{
A
Simple
Direct
Solution
to
the
Perspective-Three-Point
Problem
}
,
author
=
{
Nakano,
Gaku
}
,
numpages
=
{
12
}
,
booktitle
=
{
Proceedings
of
the
British
Machine
Vision
Conference
(BMVC)
}
,
publisher
=
{
BMVA
Press
}
,
year
=
{
2019
}
}
对于