对双目立体视觉系统的测量精度进行分析

双目立体视觉系统的几何参数影响双目视觉的测量精度， 且各几何参数间存在着一定的约 束关系． 通过分析双目视觉系统的几何参数及约束关系， 讨论了两相机光轴和基线之间的夹角α １和 α ２、 基线距Ｂ、 投影角等几何参数对测量精度的影响， 并采用 Ｍａｔｌａｂ软件对不同的几何参数下的测 量精度进行仿真， 找出最佳的几何参数范围， 从而提高了双目立体视觉系统的测量精度． 最后， 通过试验验证了理论分析的正确性．