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第七讲ROS深蓝学院机械臂控制讲义

  • 更新：2024-08-01 21:51:44
  • 大小：6.12MB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：机器学习 - 人工智能
  • 格式：PDF
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资源介绍

本讲义为古月居大神在深蓝学院授课时用的PPT讲义，讲解了机械臂控制的基础，包括Moveit系统架构，编程基础，以及gazebo机械臂仿真等等
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