使用Linux系统进行USB摄像头视频的采集、编码和发送

支持x86和ARM平台的USB摄像头视频采集，根据自己的摄像头设备节点、分辨率修改代码，运行时需要一些库的支持，同时需要注意如果运行缺少某些库时需要软链接进入相应的目录中。