-
在UTAustin的ASE381K课程中，ToddHumphrey博士演示了应用于卡尔曼平滑滤波的Matlab代码，涉及估计理论
资源介绍
卡尔曼·克劳迪代码
matlab
估计理论
Todd
Humphreys
博士在
UT
Austin
的
ASE381K
课程中处理基于估计理论的问题的代码。
为每个问题集提供了问题，然后将相关代码包含在
MATLAB
或（很少）Python
中。
Todd
Humphreys
博士提供了一些样板代码，以及其中的大部分数据。
问题集描述
PS4：非线性估计器
PS5：卡尔曼滤波器
PS6：平方根信息过滤器和平滑
PS7：迭代扩展卡尔曼滤波器
PS8：多模态，粒子过滤器