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Python翻译的2013/2014年弗莱堡SLAM课程的视频图Matlab代码
资源介绍
视频图matlab代码弗莱堡
基于Octave
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MATLAB的Freiburg
SLAM课程的Python翻译
上提供了2013/2014课程的视频。
幻灯片和原始Octave
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MATLAB问题集可通过下载。
作业内容表：
HW1-同类坐标
HW2-贝叶斯滤波器
HW3-扩展卡尔曼滤波理论
HW4-扩展卡尔曼滤波器SLAM
HW5-无味的卡尔曼滤波变换
HW6-无味卡尔曼滤波器SLAM
HW7-网格图和粒子过滤器
HW8-FastSLAM
HW9-最小二乘里程表校准
HW10-基于最小二乘图的SLAM
请注意，其中一些代码不是Python语言，是原始Octave
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MATLAB风格的痕迹。
该代码广泛使用scipy和matplotlib软件包进行数学编程，分析和绘图。
非常感谢Cyrill
Stachniss和Albert-Ludwigs-UniversitätFreiburg免费提供他们的课程资料。
这个github是为了我的学习目的，它的重用性并不取决于我，而是取决于Cyrill和大学。