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由OpenCV和机器学习技术支持的生产线跟随机器人R2D2
资源介绍
R2D2
由OpenCV和机器学习支持的Line Follow机器人。 这最初是由SLIIT为开发的
安装
使用python包管理器安装要求。
pip install -r requirements.txt
使用的技术
树莓派
脾气暴躁的
OpenCV
大熊猫
斯克莱恩
插槽IO
用法
调整R2D2.py中的引脚号以匹配您的引脚图
将GrabFrame.py,lineFollower.py,Collectdata.py中的IP更改为您的计算机IP
在PC上运行GrabFrame.py
运行collectData.py或lineFollower.py(取决于您要执行的操作,这已预先训练为
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