KUKA KR C4的工业以太网PROFINET教程

认识基于以太网的现场总线系统 PROFINET （工业以太网）；网络技术基础；配置库卡线路接口；使用 KSI - 库卡服务接口；在 KR C4 上安装 PROFINET 选项；用 WorkVisual 进行工作；将 GSDML 文件接入到 WorkVisual 中；将 KR C4 配置为 PROFINET 控制器；PROFINET 模块的登录和注销 （耦联）；将 KR C4 配置为从属设备；配置传输应用；配置共享设备；通过 PROFIsafe 激活安全；诊断。