车载双星定位系统基于GPS/DR技术，于2007年推出

目前GPS的定位技术已经比较成熟，然而GPS正常工作时需要4颗可见卫星。该文提出了一种基于高精密数字地图的GPS双星定位系统，结合航位推算系统进行组合导航，对组合导航的输出信息综合滤波。试验证明，该算法增强了车载导航系统在城市复杂环境中的适应性，提供了满足要求的定位精度。