matlab实现的航位推算（dead-reckoning）算法

任务描述 重新实现功能。 遵守以下要求： 速度条目以 m/s 而不是节给出。 因此，应确定 DR 点 (xi±dxi, yi±dyi) 的变化 di 计算每个 DR 点的比例因子 fi 以反映位置变化的大小。 使用缩放因子，使用 IconScale 缩放 wmmarker 使用的 Icon 以图形方式说明变化 DR 的变化导致了一系列可能的路径； 最好的情况路径，与正常的drecon路径重合，最坏情况的路径结束于离目标端点偏移最大的点，即火车站。 以米为单位计算最坏情况的偏移量。 解释你修改后的 Drecon 是如何工作的。 包含源代码