2019年FRC公开发布的Backlash代码，包含JAVA单例模式源码

JAVA例单模式源码FRC 2019 Team 254 的 2019 FRC 机器人代码用于 . Backlash 的代码是用 Java 编写的，并且基于 WPILib 的 Java 控制系统。 代码分为几个包，每个包负责机器人功能的不同方面。 这个自述文件解释了安装说明、每个包的功能以及一些使用的变量命名约定。 有关每个特定类的其他信息可以在该类的 Java 文件中找到。 安装说明 一般的 克隆这个 repo 运行./gradlew下载 gradle 和需要的 FRC/Vendor 库 运行./gradlew tasks以查看可用选项 享受！ Visual Studio Code（官方 IDE） 从 VSCode Marketplace 获取最容易使用的 WPILib 扩展 - 需要 Java 11 或更高版本 在 中，将用户设置java.home设置为指向 JDK 11 目录的正确目录 智能 运行./gradlew idea 使用 IntelliJ 打开FRC-2019-Public.ipr文件 蚀 运行./gradlew eclipse 打开 Eclipse 并转到文件 > 从文