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根据鸟群集群三大原则，结合二阶积分器模型，在matlab下进行编程仿真，最终实现500以内的个体能够受控地以一定的速度和加速度向设定的方向前进。并且可导出3维视角的视频。注释较为详细，还有不足的地方改进。