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论文研究-水下机器人动力学模型修正与推进器故障诊断 .pdf下载

  • 更新:2024-08-18 21:30:14
  • 大小:336KB
  • 推荐:★★★★★
  • 来源:网友上传分享
  • 类别:其它 - 开发技术
  • 格式:PDF

资源介绍

水下机器人动力学模型修正与推进器故障诊断,张铭钧,褚振忠,考虑外部海流运动对自治式水下机器人运动的影响,建立了海流作用下的水下机器人动力学模型。针对水下机器人动力学模型存在建模不