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论文研究-水下机器人动力学模型修正与推进器故障诊断 .pdf下载
更新:
2024-08-18 21:30:14
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336KB
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★★★★★
来源:
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类别:
其它 - 开发技术
格式:
PDF
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资源介绍
水下机器人动力学模型修正与推进器故障诊断,张铭钧,褚振忠,考虑外部海流运动对自治式水下机器人运动的影响,建立了海流作用下的水下机器人动力学模型。针对水下机器人动力学模型存在建模不
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