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绘制ORBSLAM2运行过程中保存的轨迹文件，采用MATLAB工具进行

  • 更新：2024-05-23 20:57:26
  • 大小：3KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：Matlab - 大数据
  • 格式：GZ
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资源介绍

使用matlab画ORBSLAM2运行保存的轨迹文件:对产生的轨迹进行绘制,保存的KeyFrameTrajectory.txt格式.保存的格式为时间戳+平移+旋转.绘制轨迹其实只要有平移就行了,因为在图上体现不出一个点的方向
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