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\"Semantic 3D Object Maps for Everyday Manipulation\"是一本关于计算机视觉3D点云的经典书籍
资源介绍
计算机视觉3D点云经典书籍-Semantic 3D Object Maps for Everyday Manipulation in Human Living Environments 讲述了点云的几何计算原理 以及利用点云特征FPHF进行匹配即分类 用生活环境如厨房清理 开门等实例进行了举例和讲解