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详细解析：基于三点求解两个坐标系间旋转矩阵和平移向量的原理

  • 更新：2024-05-23 21:05:26
  • 大小：45KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：VR - 人工智能
  • 格式：DOCX
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资源介绍

已知不共线的三点在两个坐标系下面的坐标，求解 两个坐标系的转换参数，精度可满足一般程度上的定位需求。步骤清楚，可直接上手code
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