OpenNI获取的三维点云数据可以通过OpenGL进行展示，且支持旋转和缩放功能

用的xtion（kinect也相同）和openni获取深度数据，转换为三维点云后在opengl中表示（用彩色数据作纹理），可用鼠标和键盘对三维点云进行旋转与缩放。