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pyRANSAC-3D是一款用于在点云中运用RANSAC算法拟合三维图元形状的Python工具
资源介绍
什么是pyRANSAC-3D？
pyRANSAC-3D是随机样本共识（RANSAC）方法的开源实现。 它适合点云中的原始形状（例如平面，长方体和圆柱体）以适应多种应用：3D猛击，3D重建，对象跟踪等。
特征：
安装
要求：脾气暴躁
用安装：
pip3 install pyransac3d
看一看：
示例1-平面RANSAC
import pyransac3d as pyrsc
points = load_points (.) # Load your point cloud as a numpy array (N, 3)
plane1 = pyrsc . Plane ()
best_eq , best_inliers = plane1 . fit ( points , 0.01 )
平面方程Ax + By + Cz + D中的结果： [1, 0.5, 2, 0] 1、0.5、2、0