利用KITTI数据集中的GroundTruth文件，对点云进行拼接和滤波处理

C++程序，在Ubuntu，ROS环境下拼接KITTI sequence_01数据集下的点云，其他数据集也大同小异。代码中注释详细，自己改下文自己的的文件目录就能用，方便阅读。其中预处理(文件格式转换bin转pcd)可以参考：https://blog.****.net/MAX_Hope/article/details/100023615